凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪、從動件和機(jī)架三個基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)。凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，一般為主動件，作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動或往復(fù)直線運(yùn)動。

從動件：與凸輪輪廓接觸，并傳遞動力和實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動規(guī)律的構(gòu)件，一般做往復(fù)直線運(yùn)動或擺動。

基本特點(diǎn)：

在于能使從動件獲得較復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)律。因?yàn)閺膭蛹倪\(yùn)動規(guī)律取決于凸輪輪廓曲線，所以在應(yīng)用時，只要根據(jù)從動件的運(yùn)動規(guī)律來設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線就可以了。

工作原理：

由凸輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動或往復(fù)運(yùn)動推動從動件作規(guī)定往復(fù)移動或擺動的機(jī)構(gòu)。凸輪具有曲線輪廓或凹槽，有盤形凸輪、圓柱凸輪和移動凸輪等，其中圓柱凸輪的凹槽曲線是空間曲線，因而屬于空間凸輪。從動件與凸輪作點(diǎn)接觸或線接觸，有滾子從動件、平底從動件和尖端從動件等。尖端從動件能與任意復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸，可實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動，但尖端容易磨損，適用于傳力較小的低速機(jī)構(gòu)中。

↑↑圓柱凹槽凸輪↑↑

為了使從動件與凸輪始終保持接觸，可采用彈簧或施加重力。具有凹槽的凸輪可使從動件傳遞確定的運(yùn)動，為確動凸輪的一種。一般情況下凸輪是主動的，但也有從動或固定的凸輪。多數(shù)凸輪是單自由度的，但也有雙自由度的劈錐凸輪。

↑↑共軛凸輪機(jī)構(gòu)↑↑

凸輪機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：

結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、設(shè)計(jì)方便，可實(shí)現(xiàn)從動件任意預(yù)期運(yùn)動，因此在機(jī)床、紡織機(jī)械、輕工機(jī)械、印刷機(jī)械、機(jī)電一體化裝配中大量應(yīng)用。

凸輪機(jī)構(gòu)缺點(diǎn)：

1）點(diǎn)、線接觸易磨損；2）凸輪輪廓加工困難；3）行程不大