鏡頭的基本光學(xué)性能由焦距、相對(duì)孔徑(光圈系數(shù))和視場(chǎng)角(視野)這三個(gè)系數(shù)表征。因此,在選擇鏡頭時(shí),首先需要確定這三個(gè)參數(shù),最主要的是確定焦距,然后再考慮分辨率、景深、畸變、接口等其他因素。首先需要考慮下面因素:
是否使用遠(yuǎn)心鏡頭:
遠(yuǎn)心鏡頭最主要的功能就是克服透視相差的影響,使得檢測(cè)目標(biāo)在一定范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)得到的尺寸數(shù)據(jù)幾乎不變。
景深要求:
有些特殊要求的視覺系統(tǒng)需要景深比較大的鏡頭。如,有些項(xiàng)目中要求將工業(yè)相機(jī)成一定角度且要求整個(gè)物體成像清晰;被測(cè)目標(biāo)不在同一個(gè)平面上,這就需要考慮鏡頭的景深。
鏡頭芯片尺寸:
每種機(jī)器視覺鏡頭都只能兼容芯片不超過一定尺寸的相機(jī)。因此為了保證整幅圖像的質(zhì)量,機(jī)器視覺鏡頭的最大適配芯片尺寸必須大于與之配套的芯片尺寸,否則會(huì)引起嚴(yán)重的畸變和相差。
鏡頭的接口:
機(jī)器視覺鏡頭接口和相機(jī)接口都分為C、CS、F和其他更大尺寸的接口類型。相機(jī)和鏡頭是互補(bǔ)的,即C接口的相機(jī)只能用C接口的鏡頭。
鏡頭的焦距:
鏡頭的焦距主要對(duì)視場(chǎng)、工作距離有較大影響。在確定工業(yè)鏡頭焦距之前必須先確定視場(chǎng)、工作距離、相機(jī)芯片尺寸等因素。
鏡頭的畸變:
畸變是視野中局部放大倍數(shù)不一致造成的圖像扭曲。由于受制作工藝的影響,鏡頭畸變是不可避免的,鏡頭越好畸變?cè)叫?。一般在精密測(cè)量系統(tǒng)等精度要求高的情況下,必須考慮視覺鏡頭的畸變。
最后選擇鏡頭前,有以下幾點(diǎn)需要先確認(rèn):
1、對(duì)安裝空間有限制要求的:鏡頭的大小、長(zhǎng)度及其他參數(shù)。
2、工業(yè)鏡頭的工作環(huán)境:是否需要防水、防塵設(shè)施。
3、拍照系統(tǒng)是否運(yùn)動(dòng):速度過快的話,因?yàn)閼T性,拍照系統(tǒng)有可能會(huì)偏移。
4、對(duì)光譜響應(yīng)有特殊要求的:例如紫外環(huán)境,普通的玻璃鏡頭會(huì)吸收幾乎所有紫外光。
5、是否需要在鏡頭上加光源:根據(jù)項(xiàng)目環(huán)境,對(duì)于需要增加亮度的,則要添加光源。
6、價(jià)格要求:根據(jù)項(xiàng)目的實(shí)際情況選擇合適的鏡頭。
在鏡頭制造技術(shù)上,國外仍是領(lǐng)先者,在技術(shù)層面仍有著較大的差距,主要體現(xiàn)在新品開發(fā)和研發(fā)周期上。但是隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,對(duì)鏡頭也將提出更高的要求。市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)逼使企業(yè)創(chuàng)新意識(shí)增強(qiáng),這對(duì)國產(chǎn)廠商來說,是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn),也是一個(gè)巨大的發(fā)展機(jī)遇。只有重視技術(shù)革新和產(chǎn)品創(chuàng)新,才能使產(chǎn)品的品質(zhì)和穩(wěn)定性有突破性的提高。