PLC可編程邏輯控制器，它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。

為什么要學(xué)習(xí)PLC呢？

工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，一個(gè)機(jī)器人工作站，除了本體還需要外圍設(shè)備的配合，比如工裝夾具、傳送帶、焊接變位機(jī)、移動(dòng)導(dǎo)軌等等，這些角色相互之間要怎么配合，需要PLC進(jìn)行協(xié)調(diào)，需要一個(gè)類似于PLC的設(shè)備作為一個(gè)控制平臺(tái)，給你編寫程序，一個(gè)類似于觸摸屏的人機(jī)界面用來(lái)發(fā)號(hào)施令。

▲PLC控制整條生產(chǎn)線各工位協(xié)調(diào)配合

一條輸送生產(chǎn)線，假設(shè)在A，B，C三個(gè)位置有三個(gè)工業(yè)機(jī)器人工作站，代表三個(gè)工位需要進(jìn)行三種工藝操作，PLC首先控制傳送帶運(yùn)動(dòng)，工件到達(dá)工位A，工位A的位置傳感器檢測(cè)到工件到位了，發(fā)送信號(hào)給PLC，PLC接收到此輸入信號(hào)，同時(shí)綜合其他一些外部信號(hào)判斷此時(shí)工位A的機(jī)器人可以開(kāi)始工作了，則通過(guò)PLC輸出發(fā)送一個(gè)信號(hào)給機(jī)器人A：丫你可以開(kāi)始干活了，趕緊的。機(jī)器人A干完活后，再反饋一個(gè)完成信號(hào)給PLC：兄弟我的活干完了，你繼續(xù)。PLC接受此信號(hào)后繼續(xù)開(kāi)動(dòng)電機(jī)控制傳送帶把工件運(yùn)到工位B，重復(fù)以上邏輯過(guò)程。

與機(jī)器人不同，PLC自動(dòng)化應(yīng)用范圍非常廣泛，上到高鐵、地鐵等重要運(yùn)輸工具，下到家用電器開(kāi)關(guān)，只要提前編寫好一段程序，就可以做到讓機(jī)器自動(dòng)按時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的效果，并且保證效益。

工業(yè)機(jī)器人與PLC最大的不同在于機(jī)器人很多時(shí)候做的是標(biāo)準(zhǔn)化的生產(chǎn)，大批量、重復(fù)的繁瑣工作是工業(yè)機(jī)器人的強(qiáng)項(xiàng)，如涂膠、搬運(yùn)、焊接等等。

PLC自動(dòng)化則是非標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，應(yīng)用的范圍相對(duì)廣泛很多，并且在中國(guó)企業(yè)中的實(shí)用性很強(qiáng)。從目前中國(guó)大部分企業(yè)的情況來(lái)看，PLC技術(shù)工程已經(jīng)落戶中國(guó)大部分企業(yè)了，同時(shí)憑工業(yè)機(jī)器人與PLC兩者之間緊密的聯(lián)系，工業(yè)機(jī)器人與PLC兩者之間的聯(lián)系只會(huì)越來(lái)越緊密！