在非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備中常用的驅(qū)動(dòng)方式有兩種：氣缸驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)要是每次行走固定距離時(shí)，我們會(huì)選用氣功驅(qū)動(dòng)；運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)每次行走的距離不固定或者多次行走或者行走的精度非常高時(shí)，我們會(huì)選擇電機(jī)驅(qū)動(dòng)。這是選擇氣缸驅(qū)動(dòng)還是電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)一種簡(jiǎn)潔的判斷的方法。這節(jié)內(nèi)容主要闡述一下氣缸的選型步驟。氣缸選型步驟主要有以下八步：

1、確定氣缸品牌：目前市面上氣缸品牌眾多，各品牌質(zhì)量和價(jià)格也有很大差別。SMC和費(fèi)斯托品牌質(zhì)量在第一梯隊(duì)，相比其它品牌價(jià)格也是最高的；氣缸第二梯隊(duì)的有米思米、亞德客，質(zhì)量和價(jià)格稍比第一梯隊(duì)的低，但在非標(biāo)行業(yè)亞德客氣缸用的還是非常廣泛，質(zhì)量還是可以的，壽命3年沒有問題；氣缸第三梯隊(duì)就是淘寶上能買到的國(guó)產(chǎn)高仿氣缸，可以用在設(shè)備的非關(guān)鍵部位。

2、確定氣缸系列：氣缸有標(biāo)準(zhǔn)氣缸、薄型氣缸、三軸氣缸（有兩根導(dǎo)桿，氣缸可以承受徑向力）、氣動(dòng)手指、無桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、筆形氣缸、氣動(dòng)滑臺(tái)等。氣缸種類繁多，需要按照自己的功能來選擇，例如，執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，我們可以選擇旋轉(zhuǎn)氣缸，也可以選擇標(biāo)準(zhǔn)氣缸，氣缸一端可選擇另一端浮動(dòng)安裝可達(dá)到旋轉(zhuǎn)目的；設(shè)備空間有限，我們可以選擇省空間的薄型氣缸；氣缸要承受徑向力，我們可以選擇三軸氣缸等等。

3、確定缸徑：要確定缸徑，我們得先知道實(shí)際負(fù)載F，氣缸承受的氣壓P。然后，我們可以利用公式F=PπDD/4算出理論氣缸直徑D，取一個(gè)安全系數(shù)，選擇合適的缸徑。

4、行程確定：氣缸行程是有執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)距離決定的，執(zhí)行機(jī)構(gòu)要運(yùn)動(dòng)多長(zhǎng)距離，我氣缸就選擇多長(zhǎng)行程。

5、安裝方式確定：氣缸安裝方式有水平、豎直和傾斜安裝。安裝方式需要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用來確定，例如，執(zhí)行機(jī)構(gòu)要水平運(yùn)動(dòng)，我們可以水平安裝；執(zhí)行機(jī)構(gòu)要豎直運(yùn)動(dòng)，我們可以豎直安裝等。

6、確定氣缸接頭：氣缸接頭有I型、Y型、魚眼以及浮動(dòng)接頭。

7、磁感應(yīng)開關(guān)選擇：磁感應(yīng)開關(guān)有NPN型和PNP型，我們大多數(shù)用的是NPN型；還有磁感應(yīng)開關(guān)形狀多樣，在氣缸上安裝形式也多樣，需根據(jù)安裝空間來選擇。

8、緩沖形式：氣缸有氣緩沖、液壓緩沖、橡膠緩沖。氣缸低速運(yùn)動(dòng)時(shí)我們一般選擇氣緩沖或者橡膠緩沖；氣缸高速運(yùn)動(dòng)沖擊力大時(shí)我們選擇液壓緩沖。液壓緩沖氣有的比較長(zhǎng)，我們也可以用液壓緩沖器來縮短氣缸的運(yùn)動(dòng)距離。