產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景：

機器人產(chǎn)業(yè)作為新興制造服務(wù)業(yè)，受到多重驅(qū)動因素的影響。從長期來看，政策指導(dǎo)、技術(shù)突破、人力成本提升、智能制造轉(zhuǎn)型需求、新冠疫情引發(fā)的市場關(guān)注等幾大關(guān)鍵因素，共同推動了我國機器人產(chǎn)業(yè)進入階梯式上行新階段。

一、機器人行業(yè)的定義：

機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。機器人具有感知、決策、執(zhí)行以及交互等能力，可輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復(fù)雜及不斷重復(fù)的工作，以提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類 生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍能夠替代人工實現(xiàn)更高實用價值。

當(dāng)前國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)良好發(fā)展勢頭，機器人相關(guān)技術(shù)水平得到了持續(xù)且快速提升，在視覺算法、運動 控制、高性能伺服驅(qū)動、高精密減速器等關(guān)鍵核心技術(shù)加快突破，整機功能和性能顯著增強；集成應(yīng)用得到了大幅拓展，機器人在工廠產(chǎn)線、倉儲物流、教育娛樂、清潔服務(wù)、安防巡檢、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)模應(yīng)用。

二、機器人行業(yè)分類：

工業(yè)機器人---用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自 動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。

工業(yè)機器人可以分為：六軸垂直多關(guān)節(jié)機器人、四軸水平多關(guān)節(jié)機器人、六軸垂直多關(guān)節(jié)機器人、并聯(lián)機器人、協(xié)作機器人

東莞兆恒機械擁有18年精密機械加工經(jīng)驗，與國內(nèi)外機器人廠商有著密切的業(yè)務(wù)合作，持續(xù)為相關(guān)機器人企業(yè)的機器人制造零件及配套機器人快換裝置零件制造，兆恒基于年均20年的多國籍技術(shù)管理團隊和高端的進口硬件設(shè)備群，可以持續(xù)為您的設(shè)備及其相關(guān)配套零件提供良好的品質(zhì)服務(wù)。

醫(yī)療機器人----一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有益于人類健康的服務(wù) 工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備?？梢苑譃楣卜?wù)機器人和個人/ 家庭服務(wù)機器人，服務(wù)機器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護保養(yǎng)、 修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護等工作

醫(yī)療機器人可以分為：手術(shù)機器人、康復(fù)機器人、護理機器人、其他醫(yī)療機器人

服務(wù)機器人----一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有益于人類健康的服務(wù) 工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備?？梢苑譃楣卜?wù)機器人和個人/ 家庭服務(wù)機器人，服務(wù)機器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護保養(yǎng)、 修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護等工作。

服務(wù)機器人可以分為：餐飲機器人、教育機器人、娛樂機器人、個人/家庭服務(wù)機器人、公共服務(wù)機器人、專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機器人

特種機器人----指除工業(yè)機器人、公共服務(wù)機器人和個人服務(wù)機器人以外的機器人。 一般專指專業(yè)服務(wù)機器人。應(yīng)用于專業(yè)領(lǐng)域，一般由經(jīng)過專門培訓(xùn)的 人員操作或使用的，輔助和/或代替人執(zhí)行任務(wù)的機器人

特征機器人可以分為：檢查維修機器人、專業(yè)檢測機器人、搜救機器人、專業(yè)巡檢機器人、偵察機器人、排爆機器人、采掘機器人、其他特種機器人

三、機器人行業(yè)現(xiàn)狀：

行業(yè)規(guī)模：

根據(jù)調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，2022年機器人行業(yè)市場規(guī)模已經(jīng)到達了1700億元，到2027年中國機器人行業(yè)市場規(guī)模將達6000億元左右，同比增長33％左右，在供給側(cè)和需求側(cè)的雙重推動下，中國機器人市場發(fā)展前景廣闊，機器人賽道的火熱也吸引了不同領(lǐng)域的玩家入局，在多元化企業(yè)布局的影響下，機器人的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用得到有效促進，將會在不同場景下加速落地。

賽道發(fā)展：

服務(wù)機器人市場需求場景廣泛，市場規(guī)模有望超越工業(yè)機器人市場

機器人的各細分賽道發(fā)展迅速。在中國機器人行業(yè)中，工業(yè)機器人的先發(fā)優(yōu)勢明顯，占據(jù)主要的市場地位，但隨著服務(wù)機器人的應(yīng)用場景不斷拓展，其應(yīng)用和投資價值逐漸凸顯，數(shù)據(jù)顯示，2023年中國服務(wù)機器人市場規(guī)模照計達到959億元，市場份額將有望超越工業(yè)機器人。其中商用服務(wù)機器人領(lǐng)域在投資熱度和技術(shù)發(fā)展方向與家用服務(wù)機器人相比呈現(xiàn)出一定的優(yōu)勢，發(fā)展空間較大。

行業(yè)趨勢：

各領(lǐng)域推進機器人應(yīng)用落地加速，“人機協(xié)同”將成未來重要工作模式

隨著社會人口老齡化趨勢加快，國內(nèi)出現(xiàn)了包括就業(yè)人口下降、勞動力成本上升等現(xiàn)象。自疫情發(fā)生后，社會上對于機器人協(xié)助人力勞動普遍持開放態(tài)度，隨著機器人應(yīng)用不斷深化，各個領(lǐng)域的機器人應(yīng)用研發(fā)也在持續(xù)推進，“人機協(xié)同”將成為未來社會各行業(yè)的重要工作模式。目前機器人的先進技術(shù)包括柔性機器人、情感識別、生肌電控制等。全球機器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)顯著的智能化、互聯(lián)化趨勢，新興產(chǎn)品和新興場景持續(xù)涌現(xiàn)，全球機器人市場將保持增長趨勢。

四、產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景：

1）國家政策助力機器人產(chǎn)業(yè)補強短板，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級

“十四五”期間，為應(yīng)對RV 減速器、伺服電機等關(guān)鍵零部件制約我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸問題，有關(guān)部門引導(dǎo)各參與主體重點補齊專用材料、核心元器件、加工工藝等短板，提升機器人關(guān)鍵零部件性能和可靠性；同時持續(xù)推進機器人標(biāo)準(zhǔn)化工作，建立健全機器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系，加快急需標(biāo)準(zhǔn)研究制定，加強標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用推廣；此外，國家重視建立健全創(chuàng)新體系，發(fā)揮機器人重點實驗室、工程（技術(shù)）研究中心、創(chuàng)新中心等研發(fā)機構(gòu)的作用，加強前沿、共性技術(shù)研究，加快成果轉(zhuǎn)化。

2）新興技術(shù)發(fā)展，機器人智能化水平不斷提升

隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)（IoT）、大數(shù)據(jù)等信息科技技術(shù)的快速發(fā)展，機器人產(chǎn)業(yè)也將快速迎來新一輪融合創(chuàng)新發(fā)展浪潮。AI 感知、多模態(tài)人機交互等智能化信息技術(shù)不斷成熟，為智能機器人的演進發(fā)展提供了堅實的發(fā)展基礎(chǔ)。在一些先行企業(yè)的探索下，擁有諸多新興信息技術(shù)賦能的智能機器人產(chǎn)品相繼落地，并逐步打開了C 端消費市場。而在機器人行業(yè)良性競爭的環(huán)境下，為了打破國外核心技術(shù)壟斷，國內(nèi)機器人企業(yè)也加快了自主研發(fā)進程，如傳感器、伺服系統(tǒng)、減速器等核心零部件的突破，機器人核心零部件國產(chǎn)替代已成為大勢所趨?，F(xiàn)階段已出現(xiàn)一批代表性國內(nèi)企業(yè)與外資品牌相抗衡。通過多元化的品類研發(fā)與創(chuàng)新，將新技術(shù)高效地落實在產(chǎn)品上，持續(xù)迭代提升產(chǎn)品AI 智能性，提升用戶使用體驗，國內(nèi)頭部品牌逐步向全球頂尖機器人公司邁進。

3）社會生產(chǎn)需求推動機器人替代人工，實現(xiàn)廣泛應(yīng)用

當(dāng)前社會面臨人口老齡化加劇，勞動力成本不斷上行等諸多社會因素直接或間接地助推了機器人產(chǎn)業(yè)在各領(lǐng)域的應(yīng)用滲透。機器人具有可提高生產(chǎn)效率、提升產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本、避免生產(chǎn)事故、可在惡劣環(huán)境工作等優(yōu)勢，已被廣泛應(yīng)用于汽車、電子、機械、航空航天等行業(yè)中，推廣使用機器人產(chǎn)品，不僅可以降低成本，還可以將勞動從繁瑣重復(fù)的單調(diào)勞動中解放出來，從事更高級的生產(chǎn)作業(yè)。未來“機器人換人”這一趨勢將在更多細分領(lǐng)域持續(xù)深化發(fā)展。

4）資本助力機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新，促進產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)化、多層次發(fā)展

目前全球機器人行業(yè)發(fā)展向好，正處于各大機構(gòu)下一步重點投資布局的風(fēng)口。機器人產(chǎn)業(yè)資本市場也在一眾新興產(chǎn)業(yè)里穩(wěn)步扎根，嶄露頭角。“資本+科技+孵化”的緊密融合，打破了傳統(tǒng)的“技術(shù)-產(chǎn)品-市場-收益”的運作規(guī)則。智能制造業(yè)的單向線性發(fā)展，在資本杠桿的運作下，向著結(jié)構(gòu)化、多層次的發(fā)展模式轉(zhuǎn)變，推動機器人產(chǎn)業(yè)進入資本聯(lián)動、跨越增長的新時代。

五、機器人行業(yè)發(fā)展痛點：

1）頭部外資企業(yè)壟斷穩(wěn)固

全球機器人市場格局整體集中度較高，國外的“四大家族”就壟斷了全球近50%的工業(yè)機器人市場份額。一方面由于工業(yè)機器人領(lǐng)域國外起步比較早，對行業(yè)更深入，工藝軟件更成熟，另一方面買方出于安全性和效率性考慮不敢輕易更換機器人產(chǎn)品品牌。因此國際工業(yè)機器人“四大家族”，依然牢牢占據(jù)著工業(yè)機器人的大部分市場。

2）基礎(chǔ)研究和應(yīng)用研究嚴(yán)重不足

我國工業(yè)機器人領(lǐng)域相關(guān)企業(yè)的基礎(chǔ)研究投入不夠，創(chuàng)新意識不足?；A(chǔ)研究需要長期的投入和布局，而我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)起步晚、發(fā)展快，導(dǎo)致國內(nèi)企業(yè)高度集中在中下游的機器人生產(chǎn)與系統(tǒng)集成領(lǐng)域，對基礎(chǔ)研究積極性不高。

3）高端制造能力不足

我國機器人本體制造環(huán)節(jié)所涉及的部分關(guān)鍵零部件，如伺服電機、減速器、控制器，以及一些精密零部件，尚未擺脫嚴(yán)重依賴進口的局面。核心零部件“卡脖子”的難題極易造成企業(yè)生產(chǎn)成本的不可控、交貨周期延長甚至斷供的等后果，嚴(yán)重威脅產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈的安全與穩(wěn)定，國產(chǎn)化替代勢在必行

4）機器人技術(shù)創(chuàng)新能力不強

國產(chǎn)機器人在運動性、作業(yè)平穩(wěn)性、布局多樣性、操作易用性等方面的技術(shù)創(chuàng)新方面有待提升。目前機器人的控制系統(tǒng)、減速器等核心技術(shù)仍由國外企業(yè)掌握，國內(nèi)企業(yè)只能發(fā)揮“組裝”優(yōu)勢。

六、機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈圖譜

在市場需求牽引、技術(shù)突破帶動和國家政策支持下，2022年機器人行業(yè)市場規(guī)模將達1712.4億元，同比增長31.0％。是全球最大的機器人消費市場。機器人產(chǎn)業(yè)鏈主要分為上游核心零部件研發(fā)與生產(chǎn)、中游本體制造和系統(tǒng)集成，以及下游各行各業(yè)的具體應(yīng)用。

上游：

機器人產(chǎn)業(yè)上游主要包括各類零部件廠商，提供機器人生產(chǎn)中所需要的核心組件和功能模塊。從成本角度方面看，控制器、伺服電機、減速器等零部件是工業(yè)機器人成本占比較大的部分。從全球范圍來看，我國核心機器人零部件研發(fā)及制造的技術(shù)水平仍處劣勢，多數(shù)產(chǎn)品依然以初級應(yīng)用為主。隨著近年來國產(chǎn)機器人自研水平的提升，雖然外資企業(yè)仍然占據(jù)主要市場份額，但國內(nèi)本體制造和系統(tǒng)集成企業(yè)逐漸向上游零部件的產(chǎn)研方向發(fā)力，出現(xiàn)了一批具有較強核心競爭力的優(yōu)秀本土企業(yè)，逐漸打破了外資企業(yè)壟斷技術(shù)與產(chǎn)品的不利局面。

中游：

本體制造和系統(tǒng)集成是機器人行業(yè)核心環(huán)節(jié)，參與主體包括機器人本體制造商以及面向應(yīng)用部署服務(wù)的系統(tǒng)集成商。其中，本體制造商在機器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計和加工制造的基礎(chǔ)上，通過集成上游零部件實現(xiàn)機器人整機的生產(chǎn)；系統(tǒng)集成商則成為連接生產(chǎn)企業(yè)和客戶的橋梁，通過面向具體用戶需求的定制化集成開發(fā)，實現(xiàn)機器人在特定場景中的實際布署。

下游：

主要由不同領(lǐng)域的企業(yè)客戶和個人消費者組成，共同形成巨大的機器人應(yīng)用市場。用戶從傳統(tǒng)工業(yè)企業(yè)向不同賽道的服務(wù)業(yè)領(lǐng)域快速滲透，包括倉儲物流、餐飲配送、微創(chuàng)手術(shù)、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)以及家政服務(wù)等。

東莞兆恒機械有限公司是一家專門從事精密零件定制加工的公司，東莞兆恒機械始于精密機械加工，但不止于精密機械加工，兆恒機械擁有超過18年的精密零件制造及設(shè)備OEM/ODM經(jīng)驗，持續(xù)為國內(nèi)外眾多設(shè)備企業(yè)OEM/ODM過眾多設(shè)備，其中有不少設(shè)備是世界五百強企業(yè)的高端自動化設(shè)備,涉及行業(yè)有農(nóng)業(yè)，新能源，汽車，半導(dǎo)體，醫(yī)療等行業(yè),同時還是國內(nèi)多家半導(dǎo)體設(shè)備廠商的合作客戶，我們擁有廣泛的加工服務(wù)，如CNC車削，銑削，光學(xué)磨床，鈑金，慢走絲，鉆孔和表面處理等等，兆恒基于年均20年的多國籍技術(shù)管理團隊和高端的進口硬件設(shè)備群，及執(zhí)行德、日系嚴(yán)謹(jǐn)?shù)馁|(zhì)量管理系統(tǒng)得以保駕護航，受到客戶持續(xù)的信賴和好評，如果您正在尋找精密機械加工或者設(shè)備OEM、ODM制造商。我們提供最具成本效益的解決方案。如果您想了解更多關(guān)于CNC精密加工的信息，或需要定制零件，您可以訪問的東莞兆恒機械有限公司網(wǎng)站與我們聯(lián)系!