里工是一家擁有36年歷史的精密加工企業(yè)，內(nèi)部的“未來車間”是一個(gè)24小時(shí)運(yùn)作的離散型柔性化生產(chǎn)場所，里面配置了近百臺(tái)國際知名品牌的數(shù)控加工設(shè)備。2019年開始未來車間逐步升級(jí)智能化生產(chǎn)，數(shù)控加工設(shè)備上下料工序已由數(shù)十臺(tái)智能無人值守機(jī)器人來全程操控。2021年智能化改造繼續(xù)升級(jí)，未來車間相繼投入3臺(tái)高尋復(fù)合自主移動(dòng)機(jī)器人用于生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的物料流轉(zhuǎn)。高尋的靈活安全設(shè)計(jì)基于智能制造行業(yè)的新要求，與人互動(dòng)并打造一個(gè)安全協(xié)同的工作環(huán)境。高尋裝載多重傳感器并深度融合使得它具備360度無死角感知能力，能主動(dòng)繞障和停駛。在高尋投產(chǎn)后，車間一線員工花費(fèi)在不產(chǎn)生直接經(jīng)濟(jì)效益的物料運(yùn)送的時(shí)間得到極大的縮減，人與生產(chǎn)的共生關(guān)系被進(jìn)一步改寫且生產(chǎn)效率和生產(chǎn)品質(zhì)得到更有效保障。

二、項(xiàng)目創(chuàng)新性

高尋是基于自動(dòng)駕駛技術(shù)和工業(yè)4.0標(biāo)準(zhǔn)打造的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境的通用型協(xié)作式、復(fù)合自主移動(dòng)機(jī)器人，具有構(gòu)建環(huán)境地圖、自主規(guī)劃路徑、自主執(zhí)行路徑、安全避障等功能；

自主移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)停止位置精度高，協(xié)作機(jī)械臂定位精度正負(fù)0.03mm，可滿足精密加工領(lǐng)域苛刻的產(chǎn)品精度要求；

人工智能視覺模塊加持，利用深度學(xué)習(xí)對(duì)料倉物料進(jìn)行全方位檢測，預(yù)防錯(cuò)料、漏料，保證物料流轉(zhuǎn)準(zhǔn)確無誤；

自主開發(fā)的TOS人機(jī)控制系統(tǒng)包括了對(duì)移動(dòng)機(jī)器人底盤和協(xié)作機(jī)器人手臂及其他PLC下位自動(dòng)化機(jī)器的一體化控制，把原本屬于多個(gè)不同系統(tǒng)的自動(dòng)化產(chǎn)品，智能化產(chǎn)品打通在一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)閉環(huán)控制，用戶更易上手，學(xué)習(xí)成本低。

協(xié)作機(jī)器人的控制部分集成到TOS系統(tǒng)界面實(shí)現(xiàn)一體式控制，在常規(guī)操作和使用上完全脫離機(jī)器人示教器，真正的一體化人機(jī)交互。

高尋在自主導(dǎo)航，自動(dòng)避障，任務(wù)規(guī)劃上，以加工制造企業(yè)的實(shí)際場景和工人邏輯出發(fā)，優(yōu)化算法和底層邏輯，更高效匹配加工車間的使用環(huán)境和使用習(xí)慣。

三、行業(yè)影響力

以標(biāo)準(zhǔn)化、柔性化的智能裝備解決了離散型生產(chǎn)規(guī)?；瘷C(jī)器人換人的全球難題；

助力精密制造企業(yè)可高效率、低成本快速實(shí)現(xiàn)智能化產(chǎn)線升級(jí)；

TOS人機(jī)控制系統(tǒng)簡單、易用，因此用戶使用機(jī)器人無需考慮任何技術(shù)門檻；

專為金屬加工制造領(lǐng)域優(yōu)化的人機(jī)系統(tǒng)，以多年深耕精密加工制造行業(yè)的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，研發(fā)出最適合行業(yè)應(yīng)用邏輯的系統(tǒng)化產(chǎn)品，比其他通用型產(chǎn)品大大提高了行業(yè)適用性和實(shí)用性；

通過人工智能技術(shù)解決柔性化無人值守生產(chǎn)中常見的物料防呆、防錯(cuò)、防漏問題，保證生產(chǎn)的穩(wěn)定順暢。