XMini在阿聯(lián)酋阿布扎比國際防務展會（IDEX）進行了演示，它結合了關節(jié)臂機器人的靈活性和高動態(tài)特性，以及剛性機床的剛度和精度。XMINI由碳纖維增強復合材料制作，可以被分開并在傳統(tǒng)上機床或人無法到達的空間內重新組裝，如一個飛機翼盒內。

XMINI使用Exechon AB公司開發(fā)的并行運動操作（PKM）技術支持工業(yè)自動化制造，它可以作為一個獨立工具或者容易地集成到一個現(xiàn)有生產(chǎn)系統(tǒng)中。

它的特征包括：

·高速／低扭矩，低速／高扭矩操作能力

·7kN工具力

·3G加速度

·定位精度＋／－10微米

·拆分為5個模塊，每個可用1或2人管理，并在72小時內由1人集成到生產(chǎn)中