面對智能制造的浪潮，離散型制造企業(yè)的數(shù)字化之路雖然不及流程制造炫酷，卻也有著自己獨(dú)特的靈動。在離散制造中，產(chǎn)品品種多、批量小，相比于原來單一的機(jī)器人各自完成某一環(huán)節(jié)任務(wù)，自動化的復(fù)雜度直線攀升。復(fù)合機(jī)器人的出現(xiàn)，讓復(fù)雜的離散制造如虎添翼。
 

 
　　復(fù)合機(jī)器人將多個機(jī)器人進(jìn)行搭配組裝，一般由AGV/AMR小車(移動機(jī)器人)和協(xié)作機(jī)器人集成，機(jī)械臂代替手，AGV取代腳，可用于加工工件的搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)，以1+1>2的效果，滿足車間全自動化柔性生產(chǎn)需求。
 
　　當(dāng)復(fù)合機(jī)器人應(yīng)于質(zhì)量檢測領(lǐng)域，進(jìn)一步打通了離散制造企業(yè)中孤島式的智造產(chǎn)線。在傳統(tǒng)機(jī)床的上下料工位上采用協(xié)作機(jī)器人替代操作工，能夠自動完成加工中心、數(shù)控車床、沖壓、鍛壓等機(jī)床在加工過程中工件的自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等行云流水般的動作，能夠節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。
 

 
　　?？怂箍低瞥龅膹?fù)合機(jī)器人柔性檢測方案，可輕松實(shí)現(xiàn)設(shè)備自動上下料，滿足小批量、柔性化的?動上下料需求，配置三坐標(biāo)檢驗(yàn)設(shè)備，組成離散型檢測單元，成為數(shù)字化車間的一道可靠的質(zhì)量把關(guān)關(guān)卡。
 
　　效率提升
 
　　在線全自動識別、上下料、檢測方案，提高系統(tǒng)檢測效率30%以上。另外，工件檢測完畢，可自動關(guān)聯(lián)工件身份信息存儲測量報(bào)告；并實(shí)時將檢測數(shù)據(jù)傳遞至客戶數(shù)據(jù)庫，提高數(shù)字化和追溯性。
 
　　無縫生產(chǎn)
 
　　復(fù)合機(jī)器人柔性檢測方案為全自動在線檢測方案，自主工作，可以做到24小時無人值守，減少人工勞動力，提高設(shè)備利用率至95%以上。同時也避免了人工識別工件、裝夾定位工件出錯率高的問題。
 
　　夾放精準(zhǔn)
 
　　針對工件精度高，人工裝夾檢測可能會影響工件檢測精度的問題，方案配置高精度視覺系統(tǒng)，機(jī)器人重復(fù)定位精度 0.05mm，滿足精密柔性化生產(chǎn)需求。
 
　　易學(xué)易用
 
　　機(jī)器人示教簡單，AGV 運(yùn)行路徑規(guī)劃系統(tǒng)直觀易用；適用性強(qiáng)，可快速配置組成柔性單元。
 
　　安全可靠
 
　　符合人機(jī)協(xié)作國際安全標(biāo)準(zhǔn)，人機(jī)并肩安全協(xié)作，無需額外護(hù)欄；如機(jī)器受到碰撞移位，協(xié)作機(jī)器人會安全停機(jī)并發(fā)出警報(bào)。
 
　　復(fù)合機(jī)器人柔性檢測方案輕松解決了離散制造業(yè)多品種、小批量的自動化與數(shù)字化難題，保證了質(zhì)量檢測與生產(chǎn)加工的節(jié)拍，對企業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型與提質(zhì)增效有顯著影響。