非標(biāo)準(zhǔn)自動化設(shè)備從出圖到開始加工往往在很大程度上需要經(jīng)過多方面的慎重協(xié)調(diào)考慮。根據(jù)自己的已有經(jīng)驗來對客戶的設(shè)備進行從新定位設(shè)計，   一般要遵循以下設(shè)計規(guī)范：
 
 一.結(jié)構(gòu)可靠 
   1.  結(jié)構(gòu)件各自分工，功能確定；機構(gòu)穩(wěn)定可靠，滿足使用要求； 
   2.  機構(gòu)定位準(zhǔn)確； 
   3.  重復(fù)精度滿足使用要求； 
   4.  機架、機座及零部件剛性足夠，工作時不致于變形（如氣缸座等）； 
   5.  運動無干擾 
        A 在零件的所有自由度內(nèi)（360°旋轉(zhuǎn)、擺動、上下、左右）無碰撞、阻擋（包括電線、氣管等），應(yīng)預(yù)留盡可能大的空間； 
        B 必要時，螺絲采用沉頭或平頭。 
二.安全措施 
    1. 設(shè)計防止意外事故的防護罩（如皮帶、運動機構(gòu)）； 
    2. 必要時，設(shè)計雙手操作按鈕（如沖床等運動機構(gòu)）； 
    3. 必要時，設(shè)置安全光柵； 
    4. 設(shè)置極限位置限位器（機械限位與Sensor限位雙保險）； 
    5. 必要時，馬達裝扭力限制器，防止過載燒毀； 
    6. 必要時Sensor加保護罩。 
三.安裝調(diào)試方便 
    1. 精度要求高的較大機架，不便加工的，基座面板采用可調(diào)支承（大直徑細牙螺柱），降低成本； 
    2. 螺紋聯(lián)接部位要預(yù)留盡較大的安裝維修空間； 
    3. 有定位精度要求的零部件，應(yīng)盡可能延伸到基座面板上，不可直接安裝在焊接機架上。 
四.氣（油）管線要求 
    1. 機架及基座面板上要多處預(yù)穿留管線孔，減少安裝現(xiàn)場開孔的困難； 
    2. 對大流量氣動元件，要考慮供氣管直徑是否足夠，并在必要時設(shè)置儲氣罐； 
    3. 需旋轉(zhuǎn)的氣管應(yīng)采用旋轉(zhuǎn)接頭； 
    4. 對于長距離，多管路系統(tǒng)，為方便維修，應(yīng)采用可拔插的對接式接頭。 
五.電氣線路要求 
    1. 機架及基座面板上要多處預(yù)留馬達及Sensor穿線孔，需往復(fù)長距離移動部位應(yīng)采用拖鏈； 
    2. Sensor座要可調(diào)； 
    3. 對于小電流低壓電器，為方便維修，可采用對接式接頭； 結(jié)構(gòu)設(shè)計
    4. 必要時，電線應(yīng)采取防油防爆措施（套金屬軟管）。 
六．滑動轉(zhuǎn)動部位的潤滑措施 
    1. 導(dǎo)軌等滑動部位，及軸承等轉(zhuǎn)動部位，應(yīng)設(shè)計潤滑結(jié)構(gòu)，裝注油咀。 
    2. 必要時，設(shè)置防塵結(jié)構(gòu)（如采用帶密封蓋軸承，裝密封圈等）。 
七. 其他要求 
    1. 機器結(jié)構(gòu)滿足加工工藝要求，便于制造； 
    2. 結(jié)構(gòu)簡明；； 
    3. 符合經(jīng)濟性要求； 
    4. 符合美學(xué)原理； 
    5. 符合噪聲要求（如同步帶傳動比齒輪傳動噪聲低）； 
    6. 符合環(huán)保要求（防塵、無污染）。
非標(biāo)自動化設(shè)備的設(shè)計結(jié)構(gòu)合理有助于在機器出現(xiàn)故障時，方便檢修調(diào)試。設(shè)計結(jié)構(gòu)的合理性有助于設(shè)備壽命的延長。