鈑金智能工廠的智能化不僅需要數(shù)字化、大數(shù)據(jù)等新興技術(shù)的支持,工廠無人化生產(chǎn)的真正核心,還得取決于互聯(lián)互通的智能裝備。無論是前套的開卷、下料機床,還是后套的焊接、噴涂設(shè)備,國內(nèi)市場均已百花齊放,已有較多的成熟方案可供選擇。而中間核心的鈑金成形設(shè)備,仍然以數(shù)控折彎機為主,配上機器人,雖然可以一定程度的減少人工投入和勞動強度,但新工件示教、折彎模具的靈活高效的變換等,依然需要人工干預(yù),沒有較為成熟可靠的方案。尤其對于多品種、定制化、高精度的生產(chǎn)要求,依然讓智能工廠的落成不那么盡如人意。而四邊折邊單元的應(yīng)運而生,通過其單側(cè)折彎、自動換模、翻轉(zhuǎn)換邊、分區(qū)取料等高科技技術(shù),成功打破了壁壘,助力鈑金智能工廠互聯(lián)互通、柔性綠色、全線無人化的高效安全的生產(chǎn)。
折彎機器人和自動化是許多公司投資的選擇,以提高生產(chǎn)質(zhì)量,改善工作環(huán)境,彌補工人短缺。很多人認為購買機器人主要是為了替換工人,但事實上我們很少看到購買機器人導(dǎo)致員工下崗的案例。我們從媒體得到的關(guān)于機器人的偏見是,機器人的主要工作是取代人類的工人。實際上,大多數(shù)公司并非如此。更多的是讓工人從一線變到了二線,成為了監(jiān)管機器人工作的職能,同時在機器遇到故障時加以處理。
影響折彎質(zhì)量的主要因素
模具
折彎模具是用來折彎加工的主要工裝,通常折彎工件的形狀和尺寸取決于模具精度。模具的精度越高,裝配越精準,折彎件精度也越高。此外,模具定位的結(jié)構(gòu)及精度對工件尺寸的精度都有較大影響。
板材性能
折彎板材性能對折彎件質(zhì)量的影響主要表現(xiàn)在兩個方面:
1)實際生產(chǎn)中我們發(fā)現(xiàn),即使不同批次、不同廠家的材料,都會存在性能波動,應(yīng)力及回彈情況也各不相同,直接導(dǎo)致了折彎件的精度不穩(wěn)定。
2)材料的厚度在上下公差范圍內(nèi)的波動也是影響精度的原因,即使采用同一折彎模進行折彎,所得到的工件尺寸與形狀也有所差異。厚度大的,折彎時阻力大,回彈小;厚度小的回彈就大,影響了工件的精度,并且易產(chǎn)生翹曲及扭彎現(xiàn)象。
工藝
折彎工序增多時,各工序的累積誤差會增大,此外,工序前后安排順序不同也會對精度有很大影響。通常遵循先短邊后長邊、先外圍后中間、先局部后整體的順序。應(yīng)當考慮模具與工件干涉情況,合理安排折彎順序,折彎順序不是一成不變的,要根據(jù)折彎的形狀或工件上的障礙物適當調(diào)整加工順序。
工件形狀及尺寸對精度的影響
形狀不對稱和外形尺寸較大的折彎件回彈的偏差會明顯增大。
影響回彈的主要因素
⑴材料的力學性能
材料的力學性能指的是材料的抗剪強度,抗拉強度和材料屈服點伸長率。由于材料的種類、牌號不同,它的力學性能也不一樣,并且伴隨批次不同有波動。
⑵材料表面質(zhì)量
板材厚度、表面質(zhì)量對回彈有較大影響。若材料表面不平,凹凸或有異物,在彎曲時將會產(chǎn)生應(yīng)力集中,對回彈有較大影響。
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R:折彎上刀半徑T:材料厚度
相對折彎半徑R/T值越大,則回彈值越大。因為R/T值較大時,變形程度很小,折彎斷面中心部分會出現(xiàn)很大的彈性區(qū),伴隨回彈值就大。所以一般都選擇相對小的相對折彎半徑。但過小的折彎半徑易使彎曲處破裂,必須均衡考慮。
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折彎角越大表示變形區(qū)越大,回彈值就越大。但折彎角與折彎半徑的回彈值無關(guān)。
(5)設(shè)備精度及折彎速度影響
例如,在U形件折彎過程中,由于折彎機噸位大小、工作速度等因素的不同,都會使折彎尺寸發(fā)生變化。
綜上所述,鈑金折彎生產(chǎn)線縮短生產(chǎn)時間,提升生產(chǎn)力,機器人可以產(chǎn)生一個更一致的結(jié)果。機器人被編程為重復(fù)完全相同的動作,因此,許多公司使用機器人來提高產(chǎn)品質(zhì)量。